Co znajduje się w C-V2X (Cellular Vehicle-to-Everything) (4)?

I. Interfejs PC5jest bezpośrednim interfejsem komunikacyjnym wykorzystywanym między terminalami w technologii 5G (NR) C-V2X (Cellular Vehicle-to-Everything), umożliwiającym bezpośrednią komunikację między pojazdami, pieszymi,i infrastruktury bez przechodzenia przez sieć komórkową. Jest to kluczowe dla funkcji bezpieczeństwa o niskim opóźnieniu w połączonych samochodach i autonomicznej jazdzie (takich jak ostrzeganie o kolizji, udostępnianie czujników i platooning).zgodnie z poniższą tabelą, interfejs PC5 (oparty na sieci) może zapewnić niezwykle niezawodną komunikację o niskim opóźnieniu (URLLC) dla zaawansowanych aplikacji mobilnych V2X;

C-V2X Mode 4 oparty na PC5 nie wymaga sieci komórkowej, potrzebne są tylko dwa urządzenia:Wydatki na badania(jednostka drogowa) iOBU(jednostka pokładowa) do rozmieszczeniaC-V2X V2I/V2V/V2Pscenariusze zastosowań, w których:

• Wydział bezpieczeństwa:Urządzenie bezprzewodowe może zapewnić bezpośrednią komunikację poprzez PC5 bez sieci komórkowej.Informacje z kamer IP w ustawionym obszarze mogą być nadawane do pojazdów w czasie rzeczywistym za pośrednictwem RSUInnym praktycznym scenariuszem jest wyposażenie RSU w kartę SIM umożliwiającą przesyłanie informacji drogowych za pośrednictwem sieci komórkowej, a tym samym rozwój większej liczby aplikacji bezpieczeństwa publicznego.
• OBU:Urządzenie łączności bezprzewodowej jest zainstalowane w pojeździe i zwiększa zdolności czujników pojazdów autonomicznych poprzez bezpośrednią komunikację z RSU i innymi OBU.OBU odpowiada za nadawanie lokalizacji pojazdu, kierunku i prędkości do innych uprzednio ustawionych urządzeń, przy jednoczesnym otrzymywaniu danych z innych pojazdów jako danych wejściowych do wewnętrznych algorytmów w celu uniknięcia potencjalnych wypadków.

II.PC5 obsługuje scenariusze aplikacji C-V2X.Przy użyciu aplikacji C-V2X urządzenia RSU i OBU muszą być wyposażone w zestawy chipów zgodne ze standardem 3GPP C-V2X (takich jak Qualcomm, Intel, Huawei, Datang i Autotalks).

• C-V2X oparty na PC5 został przetestowany w terenie, a wiele zastosowań zostało wdrożonych w scenariuszach komercyjnego wdrożenia; te scenariusze zastosowań obejmują w szczególności:
• SPAT (Signal Phase and Timing Message): Usługa V2I, która integruje sterowniki sygnałów ruchu drogowego (kolor światła i pozostały czas) z zdalnym bezprzewodowym urządzeniem przesyłowym (RSU),który przekazuje te informacje do OBUKierowca lub autonomiczna jednostka sterująca może wykorzystać te informacje, aby zdecydować, czy zmienić trasę lub przyspieszyć.
• TSP (Traffic Signal Priority): Usługa połączonych pojazdów (V2I), która umożliwia pojazdom o wysokim priorytetach, takim jak karetki, samochody strażackie,i samochodów policyjnych do wysyłania sygnałów priorytetowych przy zbliżaniu się do skrzyżowań kontrolowanych sygnałami, tak aby mogły przejść przez.
• VRUCW (Vulnerable Road User Collision Warning):Usługa połączonego pojazdu (V2P), która ostrzega kierowcę lub autonomiczną jednostkę sterującą jazdy, gdy poboczne kamery IP i poboczne jednostki sterujące (RSU) wykryją potencjalne ryzyko kolizji pieszych.
• ICW (Intersection Collision Warning): Usługa połączonego pojazdu (V2V), która ostrzega pojazd przyjmujący o ryzyku kolizji przy zbliżaniu się do skrzyżowania.
• EBW (Emergency Brake Warning): inna usługa połączonego pojazdu (V2V), która ostrzega pojazd przyjmujący, gdy pojazd zdalny przed nim uruchamia hamowanie awaryjne.Pojazd przyjmujący otrzymuje sygnał ostrzegawczy od pojazdu przed nim i określa, czy dojdzie do kolizji.
• DNPW (Do Not Pass Warning): Usługa połączonego pojazdu (V2V) stosowana w przypadku gdy pojazd przyjmujący planuje wyprzedzić pojazd znajdujący się z przodu z przeciwległego pasu jazdy.Pojazd przyjmujący wysyła ostrzeżenie do pobliskiego pojazdu poruszającego się w przeciwnym kierunku. Jednostka pokładowa pojazdu przyjmującego (OBU) otrzyma komunikat DNPW w celu ustalenia, czy jest bezpieczne wyprzedzanie.
• HLW (Hazardous Location Warning): Usługa połączonego pojazdu (V2I), która ostrzega pojazd przyjmujący o potencjalnych sytuacjach niebezpiecznych, takich jak głęboka woda po silnym deszczu, dziury na drodze,lub śliskich powierzchni drogowych.

Wszystkie powyższe scenariusze zastosowań są wdrażane przy użyciu technologii komunikacji bezpośredniej C-V2X opartej na PC5; ze względu na ograniczenia wydajności sieci komórkowe 4G (LTE) nie mogą ich obsługiwać.5G (NR) zapewnia możliwości rozwoju dla aplikacji wrażliwych na czas.